desarrollo de una interfaz bidireccional basada en software entre electrodos implantables y una prótesis robótica de mano controlable

El objetivo principal de este proyecto es desarrollar una interfaz bidireccional basada en software que permita la adquisición, el procesado y la interpretación de señales bioeléctricas procedentes de electrodos implantables para el control eficiente e intuitivo de una prótesis robótica de mano.
De manera específica, el proyecto persigue los siguientes objetivos:

1. Desarrollar algoritmos de procesado de señal y extracción de características relevantes a partir de señales registradas mediante electrodos implantables.
   
2. Implementar un sistema software de gestión bidireccional que permita la recepción de información de las señales procesadas y el envío de comandos de control a la prótesis.
   
3. Integrar un software de control en la mano robótica que traduzca la información decodificada en movimientos precisos, estables y reproducibles.